“西气东输”，我国距离最长、口径最大的输气管道，西起塔里木盆地的轮南，东至上海。全线采用自动化控制，供气范围覆盖中原、华东、长江三角洲地区。自新疆轮台县塔里木轮南油气田，东西横贯新疆、甘肃、宁夏、陕西、山西、河南、安徽、江苏、上海9个省区，全长4200千米。 2000年2月国务院第一次会议批准启动“西气东输”工程，这是仅次于长江三峡工程的又一重大投资项目，是拉开“西部大开发”序幕的标志性建设工程。 2009年，继西气东输工程后又一项天然气远距离管网输送工程：川气东送，该工程管道总长2170公里，年输送天然气120亿立方米，全部达产后预计为中石化增加销售收入200亿元。 2021年9月23日，西气东输三线中段（中卫-吉安）工程在宁夏中卫正式开工建设。此次项目建设就在宁夏中卫。
宁夏中卫为西气东输的又一标段，时代在进步，管网的部分工作也使用了现代化建设，采用了智能化的无人巡检应用，真正实现以精准、高效、全自动化的机器人无线定位巡检代替部分人工作业。
此项目在天然气站内，故需要防爆无线AP,机器人需要对场站内的固定点位进行巡检，机器人自带雷达、定位及2路视频等诸多数据，带宽需求较高；场站内分布了诸多燃气管道，且管道高低不等，机器人的高度有限，导致机器人的车载端会时常被管道阻挡。综合以上情况，根据经验，现场实际环境及机器人的巡检路线，选用了多倍通防爆无线AP，搭配不同形式的天线，订制合理的无线传输的解决方案，最终以极少的基站就做到了场站全覆盖，将机器人行驶过程中的所有数据及视频信息远距离无线传输至控制中心。
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